Implementation of a ROS based autonomous wheelchair control for known indoor environment

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Galambos Mihály
További közreműködők:	Naszlady Márton Bese (Témavezető) Cserey Görgy (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2022-05-23
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/8560

Hasonló tételek

Development of an autonomous wheelchair
Szerző: Tök Dietrich Norbert
Megjelent: (2024)

Mobile sensor-based 3D mapping of unknown environments with known objects for navigation applications for the visually impaired
Szerző: Stajer Lili Anna
Megjelent: (2025)

Autonomous Vehicle Self-Localization in Noisy Environment
Szerző: Zahra Anam
Megjelent: (2020)

Visual indoor navigation on multicopters
Szerző: Selmi Wissem
Megjelent: (2018)

Visual indoor navigation for multicopters
Szerző: Jákim Judit
Megjelent: (2018)

Autonóm kerekesszék-vezérlés megvalósítása beltéri környezetben, nagyteljesítményű ipari számítógépen végzett szenzoradat-feldolgozással
Szerző: Galambos Mihály
Megjelent: (2019)

Analysis and model based control of a quadrotor helicopter
Szerző: Sonneved Ilona
Megjelent: (2010)

Optimization-based analysis and control of complex networks with nonlinear dynamics
Szerző: Rudan János
Megjelent: (2014)

Array Computing Based Implementation of Water Reinjection in Geothermal Structure
Szerző: Kostianev S G, et al.
Megjelent: (2010)

HoloLens interfész fejlesztése OptiTrack és ROS által vezérelt drónokhoz
Szerző: Szeghy Géza László
Megjelent: (2025)

System implementation for human motion capture with MEMS based motion detectors
Szerző: Grizner Gyula József
Megjelent: (2019)

Enabling the control of robotic devices with camera-equipped wearables based on similarity recognition
Szerző: Berecz Nóra Noémi
Megjelent: (2021)

Right to a (Healthy) Environment How to Come Closer to the Implementation? Good Examples from the Practice of the Hungarian Constitutional Court
Szerző: Bándi Gyula, et al.
Megjelent: (2024)

Analysis of Automation Tools in the Development and Deployment of Machine Learning Based Applications in a Virtual Cloud Environment
Szerző: Szentannai Kálmán
Megjelent: (2024)

Connection between bilingualism and the environment
Szerző: Körmendi Orsolya
Megjelent: (2016)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses and Hardware implementation. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Fejér Attila
Megjelent: (2018)

Continual Lifelong Learning for Autonomous Vehicles
Szerző: Kinfu Kaleab Alemayehu
Megjelent: (2020)

Partial differential equation based preprocessing and immume response inspired algorithms implemented on CNN universal machine
Szerző: Cserey György
Megjelent: (2006)

Developing surface electromyography based time-frequency feature extraction methods for sEMG controlled prosthetic hand
Szerző: Birtalan Eszter
Megjelent: (2022)

Computer Vision and Body Tracking in Professional Environments
Szerző: Vicente Monivar Pablo
Megjelent: (2019)

Nemlineáris autonóm járműmodellek analízise és irányítása
Szerző: Majoros Gábor
Megjelent: (2018)

Right to Strike in a Changing Regulatory Environment
Szerző: Kajtár Edit, et al.
Megjelent: (2013)

Environment interpretation from Lidar point clouds
Szerző: Pálffy Balázs
Megjelent: (2024)

RACER data stream based array processor and algorithm implementation methods as well as their applications for parallel, heterogeneous computing architectures
Szerző: Rák Ádám Tamás
Megjelent: (2014)

Terra Siculorum - Az autonóm székely nemzet
Szerző: Mráv Borbála
Megjelent: (2020)

Smart epidemic control A hybrid model blending ODEs and agent-based simulations for optimal, real-world intervention planning
Szerző: Polcz Péter, et al.
Megjelent: (2025)

Controlled production of cochleate nanoparticles
Szerző: Köhler Fanni
Megjelent: (2022)

Nonlinear control of epidemic processes
Szerző: Jenei Marcell Koppány
Megjelent: (2022)

Development of experimental environment for the research of living neuronal networks
Szerző: Petik Ábel
Megjelent: (2020)

A spanyol autónom közösségek az Európai Unióban
Szerző: Horváth Botond
Megjelent: (2012)

On the Implementation and Justiciability of the Right to Education
Szerző: Jan De Groof
Megjelent: (2016)

Területi autonóm törekvések az európai integráció korában
Szerző: Gyöngyösi Kata Klára
Megjelent: (2016)

Útkövetés és jelzőlámpa felismerés autonóm mobil robotokkal
Szerző: Mónus László
Megjelent: (2008)

Irányítás autonóm 3D barlang térképezéshez drónokon
Szerző: Halmai Levente
Megjelent: (2018)

Autonóm járművek mozgásának szimulációja 3D-ben
Szerző: Mátyási Márk
Megjelent: (2017)

Integrating molecular databases in a proteome-wide simulation environment
Szerző: Keömley-Horváth Bence Márk
Megjelent: (2018)

Analysis and control of dynamic compartmental models
Szerző: Erdélyi Áron János
Megjelent: (2022)

Modeling, control and navigation of aerospace systems
Szerző: Nawar Al-Hemeary
Megjelent: (2023)

Implementation of an active contour algorithm on FPGA
Szerző: Gergelyi Domonkos
Megjelent: (2009)

3D environment sensing with the HoloLens 2 device
Szerző: Kövendi József
Megjelent: (2024)