Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses and Hardware implementation. Application to Neuroprosthesis control

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Fejér Attila
További közreműködők:	Szolgay Péter Norbert (Témavezető) Benois-Pineau Jenny (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2018-05-21
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/7820

Hasonló tételek

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Buzási Bence
Megjelent: (2018)

Recognition of objects to grasp and Neuro-Prosthesis control
Szerző: Fejér Attila
Megjelent: (2022)

Object recognition in egocentric videos for assistance of neuro-prosthesis wearer
Szerző: Perez De San Roman Philippe
Megjelent: (2016)

Estimation of 6D Pose of Objects-to-Grasp in Video Application to the Assistance of Neuro-prostheses Wearers
Szerző: Atoki Bolutife Oluwabunmi
Megjelent: (2024)

Software development for head-mounted eye-tracker
Szerző: Matusz Viola Ildikó
Megjelent: (2018)

3D Pose Estimation Using Sparse Depth Data
Szerző: Bódis Balázs Márk
Megjelent: (2024)

Self-supervised monocular depth estimation and visual odometry on unseen cameras
Szerző: Go Mary Chris
Megjelent: (2022)

Real-Time Cow Pose Estimation on Low-Power Hardware with YOLOv8 Pose A Deep Learning Approach for Agricultural Applications
Szerző: Pena Trapero Juan Manuel
Megjelent: (2024)

Developing an application integrating a robotic arm and pose estimation model and deploying it on an embedded system
Szerző: Bissaliyeva Zhanbota
Megjelent: (2022)

Incorporating Depth in Egocentric Perception
Szerző: Gajic Andrija
Megjelent: (2020)

Roman glass objects from Syria from the 3rd century BC- 3rd century AD Study case Damascus - Homs - Daraa
Szerző: Hammoud Sarah
Megjelent: (2020)

Trends in recruiting children into armed forces and armed groups the Implementation and Outcomes of the United Nations' disarmament, demobilization and reinegration program
Szerző: Kajtár Eszter
Megjelent: (2012)

Eye tracking on Eyeris' video stream
Szerző: Csordás Gábor
Megjelent: (2009)

Motion analysis of the upper limb using a depth camera
Szerző: Székely István
Megjelent: (2024)

Through the Eyes of Zaven Biberyan The Armenian Experience in Istanbul.
Szerző: Bazarbashi Sarin
Megjelent: (2025)

Precise of The Laws of Armed Conflicts
Szerző: PPKE-JÁK
Megjelent: (2006. )

Precise of the Laws of Armed Conflicts
Szerző: Rouillard Louis-Philippe F.
Megjelent: (2007)

Through the Eyes of Philanthropy The Armenian Genocide as Narrated by the Danish Missionary Maria Jacobsen
Szerző: Kojayan Karin
Megjelent: (2024)

Eye and head movement coordination and kinematic charasteristics
Szerző: Mészáros Imre
Megjelent: (2008)

Neuromorphic Modeling of Reaching Arm Movements
Szerző: Tibold Róbert
Megjelent: (2011)

Contributions to the re-identification of objects
Szerző: Fernandez de Barrio Marta
Megjelent: (2021)

The Recognition of the Universal Fate of Minorities
Szerző: Bethlendi András
Megjelent: (2023)

Detection of abnormal eye movement patterns to identify dyslexia
Szerző: Bartucz Daniella
Megjelent: (2019)

Substantive evaluation of vision based on human eye movement
Szerző: Szalai Szilárd
Megjelent: (2011)

Destroying elements of communication. Peter Stillman’s speech in city of glass by Paul Auster
Szerző: Auguszt Anna Éva
Megjelent: (2021)

A GlassFish keretrendszer megismerése és egy regisztrációs mintaalkalmazás kidolgozása
Szerző: Samu Mihály Zoltán
Megjelent: (2010)

Kinematic Measurement and Analysis of Human Arm Movements
Szerző: Borbély Bence József
Megjelent: (2017)

Hardware in-the- Loop alapú, automatikus tesztfuttató keretrendszer fejlesztése, video alapú vezetéstámogató rendszerekhez
Szerző: Tiszai Balázs Dániel
Megjelent: (2018)

Development of a Hardware-Software Solution for Real-Time Sleep Spindle Detection in Rodents
Szerző: Házi Veronika Panna
Megjelent: (2025)

Detection of single alpha-helices in large protein sequence sets using hardware acceleration
Szerző: Kovács Ákos, et al.
Megjelent: (2018)

Objects and scene analysis in video surveillance
Szerző: Maurice Camille
Megjelent: (2016)

The representation of the American South in Tennessee Williams's A Streetcar named Desire and The Glass Menagerie
Szerző: Fábián Sára Viola
Megjelent: (2016)

In-the-wild facial expression recognition on children
Szerző: Kun Péter
Megjelent: (2022)

Activity Recognition Using CNN Networks
Szerző: Mallick Rupayan
Megjelent: (2020)

Mutual recognition of diplomas in the European Union
Szerző: Reisz Mónika
Megjelent: (2009)

Face recognition and tracking on UAV swarm
Szerző: Mészáros Gergő
Megjelent: (2025)

Accurate and Reliable Pose Estimation for Robotics
Szerző: Zayzafoun Hala
Megjelent: (2024)

Izomstimuláción alapuló rehabilitációs eszköz továbbfejlesztése ARM® processzorra
Szerző: Mitnyik Levente
Megjelent: (2018)

Humanitarian Access in Armed Conflicts with special regard to Syria
Szerző: Al Mohammad Mohammad Rawad
Megjelent: (2020)

Temporal variation of arm and leg joint flexion angles and smoothness of movement in relation to crank resistance during combined arm and leg cycling
Szerző: Trinh Balázs Haison
Megjelent: (2024)