Procedural design and development of a parametric tendinous system model towards the autonomous design of biomimetic robotic hands

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Gombkötő-Molnár Boróka
További közreműködők:	Tasi Benedek József (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2025-06-24
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/27284

Hasonló tételek

Development of generalised design and production principles for the automated variation braiding of branching 3D rope structures towards applications in biomimetic robotics
Szerző: Nguyen Zsófia
Megjelent: (2025)

Design of control electronics for a wearable, exoskeletal human-machine interface for encoding hand motion towards dexterous robotic teleoperation
Szerző: Pelyva Dávid László
Megjelent: (2020)

Design of an EMG-controlled prosthetic hand for 3D printing
Szerző: Papp Dóra
Megjelent: (2021)

Application-oriented design optimization of the Anatomically Correct, Biomechatronic Hand
Szerző: Tasi Benedek József
Megjelent: (2020)

Design, development and examination of LISA
Szerző: Naszlady Márton Bese
Megjelent: (2018)

Új design? A formatervezésiminta-oltalom keletkezése és ʻereje’
Szerző: Pogácsás Anett
Megjelent: (2023)

Institutional Design of Enforcing Public Interest Considerations in Merger Control
Szerző: Nagy Aranka
Megjelent: (2016)

Incentive by design? Az Európai Unió irányelv-javaslata a formatervezési minták oltalmáról
Szerző: Ujhelyi Dávid
Megjelent: (2023)

Developing an application integrating a robotic arm and pose estimation model and deploying it on an embedded system
Szerző: Bissaliyeva Zhanbota
Megjelent: (2022)

The Design of Tactile Sensors and Their Elastic Cover
Szerző: Vásárhelyi Gábor
Megjelent: (2007)

Designing utility meter reader algorithms
Szerző: Abduraimova Perizat
Megjelent: (2019)

Application design for building insulation planning
Szerző: Leichner Dávid Bálint
Megjelent: (2018)

Orchestrating and Designing Machine Learning Microservices
Szerző: Pető Márk
Megjelent: (2021)

Designing OP2 for GPU architectures
Szerző: M B Giles, et al.
Megjelent: (2013)

Design and initial performance of a high-level unstructured mesh framework on heterogeneous parallel systems
Szerző: G R Mudalige, et al.
Megjelent: (2013)

Development of a Lidar perception system for a quadruped robot
Szerző: Tarnai Csongor
Megjelent: (2025)

Design and implementation of a hardware-element registration system for GE Healthcare using web technologies and script languages
Szerző: Homola Máté
Megjelent: (2012)

Simulation and design of a nanoscale spin-wave convolver
Szerző: Kovács Tamás István
Megjelent: (2021)

Design of On-Chip Readout Circuitry for Spin-Wave Devices
Szerző: Breitkreutz-von Gamm Stephan, et al.
Megjelent: (2017)

A design oltalmának formálódása az évek során Hogyan alakult maga a design oltalom és mire is terjed ki pontosan?
Szerző: Gubicz Flóra Anna
Megjelent: (2023)

Design and development of a low-noise device for local cooling and heating of the brain tissue
Szerző: Unger Máté
Megjelent: (2021)

Design, development and evaluation of a software architecture for tracking multiple vehicles in camera networks.
Szerző: Gómez Garcia Emilio
Megjelent: (2019)

Main steps towards the harmonised VAT system
Szerző: Soltész Melinda
Megjelent: (2007)

The Design and Utilisation of PanSim, a Portable Pandemic Simulator
Szerző: Keömley-Horváth Bence, et al.
Megjelent: (2022)

Deep learning method for prediction of robotic hand state using camera's field of view
Szerző: Fodor Péter
Megjelent: (2022)

Non-invasive stimulation-based feedback system for hand prostheses
Szerző: Klenczner Márton István
Megjelent: (2024)

Development of an autonomous wheelchair
Szerző: Tök Dietrich Norbert
Megjelent: (2024)

Design and Implementation of High-Performance Computing Algorithms for Wireless MIMO Communications
Szerző: Józsa Csaba Máté
Megjelent: (2015)

Designing and evaluating various pinched flow fractionation based microfluidic devices
Szerző: Kovács Domonkos
Megjelent: (2024)

Design of a CMOS integrated on-chip oscilloscope for spin wave characterization
Szerző: Egel E, et al.
Megjelent: (2017)

A service design és a reklámhatékonyság kapcsolata hazai példákon keresztül
Szerző: Heim Ágoston
Megjelent: (2018)

Control of a human hand-like model with the help of machine learning
Szerző: Schäffer Katalin
Megjelent: (2020)

Development of the system of legal remedies in Hungarian civil procedure law after the democratic transformation
Szerző: Harsági Viktória
Megjelent: (2007)

“The Roman mosaics designed for Triclinia in Roman Syria (Antioch). Relationship between decoration and function”
Szerző: Alshaieb Mohamad Moutaz
Megjelent: (2020)

Color and shade identification for multiple clothing items simultaneously for an application designed for the visually impaired
Szerző: Sziksz Melinda
Megjelent: (2025)

Designing and implementing a virtual stock trading platform for mobile devices with RESTful web services
Szerző: Kalapos Gergely
Megjelent: (2012)

Modeling, control and navigation of aerospace systems
Szerző: Nawar Al-Hemeary
Megjelent: (2023)

Cyber Operations, Unmanned Aerial Vehicles and Lethal Autonomous Weapon Systems in International Law
Szerző: Horváth Kíra
Megjelent: (2022)

Levegővel vezérelt robot építése és különböző szenzori adatok alapján történő irányítása
Szerző: Gombkötő Ákos Tamás
Megjelent: (2011)

Modeling and Parameter Estimation of a Physical System
Szerző: Kispál Benjámin János
Megjelent: (2024)