Development of a Lidar perception system for a quadruped robot

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Tarnai Csongor
További közreműködők:	Benedek Csaba (Témavezető) Kovács Lóránt (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2025-06-24
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/27278

Hasonló tételek

Developing an application integrating a robotic arm and pose estimation model and deploying it on an embedded system
Szerző: Bissaliyeva Zhanbota
Megjelent: (2022)

Procedural design and development of a parametric tendinous system model towards the autonomous design of biomimetic robotic hands
Szerző: Gombkötő-Molnár Boróka
Megjelent: (2025)

Cselekvésfelismerés Lidar pontfelhőkből
Szerző: Nagy Marcell Szilveszter
Megjelent: (2021)

Környezetértelmezés Lidar pontfelhőkből
Szerző: Pálffy Balázs
Megjelent: (2021)

Incorporating Depth in Egocentric Perception
Szerző: Gajic Andrija
Megjelent: (2020)

Analysis and development of localization and map building algorithms in mobile robotics
Szerző: Tuza Zoltán András
Megjelent: (2010)

Ireland and Hungary : Connections and Perceptions

Development of EEG based objective diagnostic system
Szerző: Osztobányi Lilla Eszter
Megjelent: (2020)

Environment interpretation from Lidar point clouds
Szerző: Pálffy Balázs
Megjelent: (2024)

Images and Perceptions of Armenia in Diaspora Armenian Films
Szerző: Manasyan Marianna
Megjelent: (2023)

The European Court of Human Rights' Perception on Provocation
Szerző: Agonás Éva
Megjelent: (2024)

Production of orthophotographies from LiDAR point cloud
Szerző: Biasutti Pierre
Megjelent: (2016)

Development of Artificial Intelligence Methods on Embedded Systems for Aeronautics
Szerző: Giraud Pierre
Megjelent: (2019)

Mélytanulás alapú mozgóobjektum-szegmentálás fejlesztése LIDAR pontfelhőkre
Szerző: Madaras Ákos
Megjelent: (2024)

Public-private partnerships from the perception of the European Union
Szerző: Szenci Krisztina
Megjelent: (2005)

Brain-computer interface system development with machnine learning algorithms
Szerző: Bohn András Benedek
Megjelent: (2019)

Brain-computer interface system development with machine learning algorithms
Szerző: Eftimiu Nikomidisz
Megjelent: (2019)

Automatikus sírhalom azonosítás LiDAR alapú digitális terepmodelleken
Szerző: Németh Zsófia
Megjelent: (2020)

Do robots die?
Szerző: Deli Gergely
Megjelent: (2020)

Development of computer network based live video transmission for use in operating rooms, focusing on robotically assisted surgeries.
Szerző: Ressely Marcell
Megjelent: (2025)

Accurate and Reliable Pose Estimation for Robotics
Szerző: Zayzafoun Hala
Megjelent: (2024)

Activities for improvement of the system of regional development in Poland. An attempt of legal and administrative analysis
Szerző: Szewczak, Marcin
Megjelent: (2013)

Changes of perception of leadership in modern societies from an international relations perspective On the example of Germany
Szerző: Bollien Irina
Megjelent: (2020)

Mobil robot vezérlése EOG-jelekkel
Szerző: Dian Gergely
Megjelent: (2007)

Development of generalised design and production principles for the automated variation braiding of branching 3D rope structures towards applications in biomimetic robotics
Szerző: Nguyen Zsófia
Megjelent: (2025)

Development of the system of legal remedies in Hungarian civil procedure law after the democratic transformation
Szerző: Harsági Viktória
Megjelent: (2007)

Sensory robotic applications using deep learning
Szerző: Nagy Dániel Zoltán
Megjelent: (2022)

Developing of Feature Extraction Techniques of Motor Imagery EEG based Brain Computer Interface Systems
Szerző: Salmingo Rene
Megjelent: (2021)

Málenkij robot, a velünk élő történelem
Szerző: Rudolf Dóra
Megjelent: (2022)

Bio-Inspired backlash reduction of a robotic joint
Szerző: Veres József
Megjelent: (2011)

Robot navigáció és környezetértelmezés beltéri környezetben
Szerző: Baczay Attila Sándor
Megjelent: (2021)

Robot-Assisted Minimally Invasive Surgical instrument segmentation
Szerző: Papp Dóra
Megjelent: (2022)

Városi környezet automatikus háromdimenziós analízise és rekonstrukciója légi és földi LIDAR mérések alapján
Szerző: Börcs Attila
Megjelent: (2012)

Deep learning-based LiDAR Point-cloud Semantic Segmentation using 2D Range Image
Szerző: Bravo Solis Eduardo Daniel
Megjelent: (2020)

A magyarországi málenkij robot, különös tekintettel Hajdúnánásra
Szerző: Vincze Gyula Viktor
Megjelent: (2022)

Elhallgatott múlt, a „málenkij robot” emlékezete Magyarországon
Szerző: Ecker Anita
Megjelent: (2021)

Genetically targeted modulation of the optic and sensory pathways of the nervous system in order to develop novel therapies for chronic diseases
Szerző: Bodri Blanka
Megjelent: (2019)

Cooperative control of two robotic arms with separate deep neural networks
Szerző: Tihanyi Kinga
Megjelent: (2018)

Structural Analysis of Kinetic Systems with Application to Cell-free Expression Systems
Szerző: Tuza Zoltán András
Megjelent: (2015)

EFL Students’ Attitudes to and Perceptions about the Use of the Mother Tongue in the Classroom A Study of 10th Grade Secondary School Students
Szerző: Boglár Bernadett
Megjelent: (2013)