Multimodális érzékelésen alapuló térbeli inverz ingát egyensúlyozó robot vezérlésének tervezése és szimulációja

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Lombai Ferenc
További közreműködők:	Szederkényi Gábor (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2011
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/25748

Hasonló tételek

Multimédiás és Multimodális keresőrendszerek
Szerző: Bózsó Bálint
Megjelent: (2018)

Oszcillátor alapú neurális háló szimulációja és tervezése
Szerző: Gál István Marcell
Megjelent: (2018)

Robotkígyó tervezése és vezérlési módszereinek vizsgálata
Szerző: Lombai Ferenc
Megjelent: (2006)

Nyílt forráskódú multimodális mikroszkóp képelemző keretrendszer fejlesztése
Szerző: Blázsovics Bence
Megjelent: (2021)

Felületi EMG feldolgozó rendszer tervezése és szimulációja felső végtag mozgások mesterséges vezérléséhez
Szerző: Borbély Bence József
Megjelent: (2012)

Airsoft puska speciális vezérlésének megoldása ARM mikrokontroller alkalmazásával
Szerző: Bauer Patrik Mátyás
Megjelent: (2018)

Reagens csíkadagoló modul vezérlésének elkészítése vizelet kémiai analizátorhoz
Szerző: Kormos Dávid
Megjelent: (2010)

On-line rajzoló robotkar készítése LEGO elemekből, annak szimulációja és real-time vezérlése Microsoft Robotics Studio alkamazásával
Szerző: Buzás Zoltán
Megjelent: (2009)

Az agy-számítógép EEG/EMG/EOG jeleken alapuló vizsgálata, EOG jeleken alapuló BCI tervezése
Szerző: Szántó Tamás
Megjelent: (2011)

Mágneses nanostruktúrák mikromágneses szimulációja
Szerző: Tompos Dénes
Megjelent: (2020)

A térbeli védjegyek elméleti és gyakorlati megközelítése
Szerző: Kántor Zalán
Megjelent: (2023)

A terek kommunikációja. Erzsébetváros térbeli szerkezetének változása
Szerző: Burai Rebeka Réka
Megjelent: (2020)

Hiperpontos térbeli érzékelés 2D infraszenzortömb segítségével
Szerző: Koller Miklós
Megjelent: (2009)

Izomgeometria térbeli modellezése kerékpározó mozgást végző alsó végtagon
Szerző: Pilissy Tamás
Megjelent: (2011)

Orvosi képalkotó berendezések térbeli mozgását szimuláló tesztrendszer fejlesztése
Szerző: Dósa Dániel
Megjelent: (2020)

Rádió és TV anyagok feldolgozását kezelő, webszolgáltatásokon alapuló alkalmazás tervezése és megvalósítása
Szerző: Pálfi Norbert
Megjelent: (2018)

Nemlineáris kompartmentális modellek szimulációja és analízise
Szerző: Somogyi Dávid
Megjelent: (2022)

Metaanyagok elektromágneses terének modellezése és szimulációja
Szerző: Pencz Borbála
Megjelent: (2010)

A kétfotonmikroszkóp működésének elmélete és szimulációja
Szerző: Juhász Imre Benedek
Megjelent: (2012)

Dinamikus rendszerek irányítási célú számítógépes szimulációja
Szerző: Pop Ágnes Csenge
Megjelent: (2012)

Kamera és giro szenzor adatokra épülő- Szimultán Navigáció és Térképészet- algoritmus tervezése mobil robot környezetben
Szerző: Gelencsér András
Megjelent: (2008)

Do robots die?
Szerző: Deli Gergely
Megjelent: (2020)

Autonóm járművek mozgásának szimulációja 3D-ben
Szerző: Mátyási Márk
Megjelent: (2017)

Védjegyoltalom alóli abszolút kizáró okok, különös tekintettel a térbeli védjegyek funkcionalitására
Szerző: Nagy Eliza
Megjelent: (2023)

Bioinspirált neurális hálózatok szimulációja és tanítása folyamatos tanuláshoz
Szerző: Márton Vazul
Megjelent: (2022)

Mobil robot vezérlése EOG-jelekkel
Szerző: Dian Gergely
Megjelent: (2007)

Accurate and Reliable Pose Estimation for Robotics
Szerző: Zayzafoun Hala
Megjelent: (2024)

Multi dimenziós celluláris processzortömb szimulációja és alkalmazása navigációs feladatokban
Szerző: Fekete Dávid
Megjelent: (2010)

Sensory robotic applications using deep learning
Szerző: Nagy Dániel Zoltán
Megjelent: (2022)

Robot navigáció és környezetértelmezés beltéri környezetben
Szerző: Baczay Attila Sándor
Megjelent: (2021)

Málenkij robot, a velünk élő történelem
Szerző: Rudolf Dóra
Megjelent: (2022)

Mechanikai rendszerek irányítása és dinamikus szimulációja Open Dynamics Engine környezetben
Szerző: Faludi Gábor
Megjelent: (2010)

DDC konverterek FPGA alapú implementációjának vizsgálata és LabVIEW szimulációja
Szerző: Baranyi István
Megjelent: (2012)

Az iparjogvédelem új dimenziói - a térbeli védjegyek az európai és magyar bírói gyakorlat tükrében
Szerző: Somogyi Dóra
Megjelent: (2014)

Bio-Inspired backlash reduction of a robotic joint
Szerző: Veres József
Megjelent: (2011)

Robot-Assisted Minimally Invasive Surgical instrument segmentation
Szerző: Papp Dóra
Megjelent: (2022)

A magyarországi málenkij robot, különös tekintettel Hajdúnánásra
Szerző: Vincze Gyula Viktor
Megjelent: (2022)

Elhallgatott múlt, a „málenkij robot” emlékezete Magyarországon
Szerző: Ecker Anita
Megjelent: (2021)

A tájékoztatáson alapuló beleegyezés
Szerző: Dávid Alexandra
Megjelent: (2025)

Elektroozmotikus mikropumpa tervezése
Szerző: Andaházy Álmos Botond
Megjelent: (2018)