Self-supervised monocular depth estimation and visual odometry on unseen cameras

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Go Mary Chris
További közreműködők:	Bravo, Juan Ignazio (Témavezető) Bescós Cano, Jesús (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2022-07-06
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/8609

Hasonló tételek

Self-supervised Deep Learning for Image Classification
Szerző: Tushar Zahid Hassan
Megjelent: (2021)

Motion analysis of the upper limb using a depth camera
Szerző: Székely István
Megjelent: (2024)

3D Pose Estimation Using Sparse Depth Data
Szerző: Bódis Balázs Márk
Megjelent: (2024)

Real-Time Pose Estimation for Artistic Visual Effects
Szerző: Moreno Villamarin David Eduardo
Megjelent: (2014)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Buzási Bence
Megjelent: (2014)

Semi-supervised synthetic document generation
Szerző: Billy Antoine
Megjelent: (2016)

Incorporating Depth in Egocentric Perception
Szerző: Gajic Andrija
Megjelent: (2014)

PINN-based numerical solvers for quantum graphs with unseen structure
Szerző: Laczkó Csongor Loránd
Megjelent: (2025)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses and Hardware implementation. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Fejér Attila
Megjelent: (2014)

Semi-Supervised Placenta Vessel Segmentation for Fetoscopic Images
Szerző: Berhe Aregawi Halefom
Megjelent: (2021)

Self-Organized Criticality of the Brain Fractal Analysis of the Human Sleep EEG /
Szerző: Weiss Béla
Megjelent: (2010)

Autonomous Vehicle Self-Localization in Noisy Environment
Szerző: Zahra Anam
Megjelent: (2014)

Modeling Visual Attention
Szerző: Lázár Anna
Megjelent: (2008)

Investigation of the different levels of self-disturbance on the schizophrenia spectrum
Szerző: Borbély Sarolta Mária
Megjelent: (2024)

Visual indoor navigation on multicopters
Szerző: Selmi Wissem
Megjelent: (2016)

Visual indoor navigation for multicopters
Szerző: Jákim Judit
Megjelent: (2016)

People detection in omnidirectional cameras development of a deep learning architecture based on a spatial grid of classifiers /
Szerző: Sepulveda Jorcano Enrique
Megjelent: (2014)

Accurate and Reliable Pose Estimation for Robotics
Szerző: Zayzafoun Hala
Megjelent: (2024)

Camera Based Fall Detection System Using Artificial Intelligence
Szerző: Steinbach László
Megjelent: (2014)

Camera-Based Pulse Monitoring Using Deep Learning Tools
Szerző: Terbe Dániel
Megjelent: (2014)

The Protection of the Right to Local Self-Government in the Practice of the Hungarian Constitutional Court
Szerző: Varga Ádám
Megjelent: (2020)

Self Consistent Field (SCF) implementáció Hartree-Fock energia kiértékeléshez
Szerző: Domokos Kíra
Megjelent: (2025)

Defining and Classifying Armenian Carpets as Visual Objects
Szerző: Ghazaryan Zhenya
Megjelent: (2023)

Real time image processing on FPGA using mobile camera input
Szerző: Khozama Sam
Megjelent: (2016)

We are and always will be (som i serem) - The evolution of Catalan national self-determination
Szerző: Csák Fanni
Megjelent: (2019)

Adaptive Coding of Face Identity in the Human Visual Cortex
Szerző: Hermann Petra
Megjelent: (2016)

The Diverse Role of Alpha Oscillations in Visual Object Processing
Szerző: Knakker Balázs
Megjelent: (2017)

GPU-related efficient visual information processing approaches
Szerző: Gelencsér-Horváth Anna
Megjelent: (2023)

Visualization of Medical Image Data using Augmented Reality
Szerző: Pásztornicky Dániel
Megjelent: (2014)

Applications of systematic parameter estimation methods in neuroscience
Szerző: Szabó Balázs
Megjelent: (2024)

Modeling and Parameter Estimation of a Physical System
Szerző: Kispál Benjámin János
Megjelent: (2024)

Enabling the control of robotic devices with camera-equipped wearables based on similarity recognition
Szerző: Berecz Nóra Noémi
Megjelent: (2022)

Method for the automatic measurement of camera-calibration quality in a surround-view system
Szerző: Sánchez Juanola Martí
Megjelent: (2022)

Estimating board game balance and replayability with machine learning
Szerző: Balogh Zsófia
Megjelent: (2014)

Video Event Detection and Visual Data Processing for Multimedia Applications
Szerző: Szolgay Dániel
Megjelent: (2011)

Visual Sense-and-Avoid for Small Size Unmanned Aerial Vehicles
Szerző: Zsedrovits Tamás
Megjelent: (2014)

Design, development and evaluation of a software architecture for tracking multiple vehicles in camera networks.
Szerző: Gómez Garcia Emilio
Megjelent: (2019)

Deep learning method for prediction of robotic hand state using camera's field of view
Szerző: Fodor Péter
Megjelent: (2023)

Enhancing bottom-up pose estimation with additional correlated data
Szerző: Bódis Balázs Márk
Megjelent: (2022)

Continuous blood pressure waveform generation and signal quality estimation
Szerző: Ignácz Anna
Megjelent: (2014)