Self-supervised monocular depth estimation and visual odometry on unseen cameras

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Go Mary Chris
További közreműködők:	Bravo, Juan Ignazio (Témavezető) Bescós Cano, Jesús (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2022-06-12
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/8609

Hasonló tételek

Self-supervised Deep Learning for Image Classification
Szerző: Tushar Zahid Hassan
Megjelent: (2021)

Motion analysis of the upper limb using a depth camera
Szerző: Székely István
Megjelent: (2024)

3D Pose Estimation Using Sparse Depth Data
Szerző: Bódis Balázs Márk
Megjelent: (2024)

Real-Time Pose Estimation for Artistic Visual Effects
Szerző: Moreno Villamarin David Eduardo
Megjelent: (2020)

Comparative Analysis of Optical Flow Estimation Methods for Event and RGB Cameras
Szerző: Bork Iwan
Megjelent: (2025)

Semi-supervised synthetic document generation
Szerző: Billy Antoine
Megjelent: (2016)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Buzási Bence
Megjelent: (2018)

Incorporating Depth in Egocentric Perception
Szerző: Gajic Andrija
Megjelent: (2020)

Semi-Supervised Placenta Vessel Segmentation for Fetoscopic Images
Szerző: Berhe Aregawi Halefom
Megjelent: (2021)

PINN-based numerical solvers for quantum graphs with unseen structure
Szerző: Laczkó Csongor Loránd
Megjelent: (2025)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses and Hardware implementation. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Fejér Attila
Megjelent: (2018)

Contested Self-Governance Dilemmas of Security in Western Hungary (1867-1918)
Szerző: Székely Tamás
Megjelent: (2025)

Modeling Visual Attention
Szerző: Lázár Anna
Megjelent: (2008)

Self-Organized Criticality of the Brain Fractal Analysis of the Human Sleep EEG
Szerző: Weiss Béla
Megjelent: (2010)

Autonomous Vehicle Self-Localization in Noisy Environment
Szerző: Zahra Anam
Megjelent: (2020)

Visual indoor navigation on multicopters
Szerző: Selmi Wissem
Megjelent: (2018)

Visual indoor navigation for multicopters
Szerző: Jákim Judit
Megjelent: (2018)

People detection in omnidirectional cameras development of a deep learning architecture based on a spatial grid of classifiers
Szerző: Sepulveda Jorcano Enrique
Megjelent: (2020)

Investigation of the different levels of self-disturbance on the schizophrenia spectrum
Szerző: Borbély Sarolta Mária
Megjelent: (2024)

Camera Based Fall Detection System Using Artificial Intelligence
Szerző: Steinbach László
Megjelent: (2020)

Camera-Based Pulse Monitoring Using Deep Learning Tools
Szerző: Terbe Dániel
Megjelent: (2020)

Subsidiarity as an answer to the crisis of local self-government system
Szerző: Varga Ádám
Megjelent: (2025)

Accurate and Reliable Pose Estimation for Robotics
Szerző: Zayzafoun Hala
Megjelent: (2024)

Code-Switching and the Phenomenon of ’Self-Split’ Among Bicultural Bilinguals
Szerző: Tarjányi Máté
Megjelent: (2015)

Real time image processing on FPGA using mobile camera input
Szerző: Khozama Sam
Megjelent: (2018)

Development of Object Detection and Tracking Algorithm Using RGB and Event Cameras
Szerző: Sosapavon Canseco Hugo
Megjelent: (2025)

Defining and Classifying Armenian Carpets as Visual Objects
Szerző: Ghazaryan Zhenya
Megjelent: (2023)

Safeguarding Public Interests in Self-Regulating Platform An Option for Online Transportation Network Industry in Indonesia?
Szerző: Sih Yulianna Wahyuningtyas
Megjelent: (2016)

Method for the automatic measurement of camera-calibration quality in a surround-view system
Szerző: Sánchez Juanola Martí
Megjelent: (2022)

Enabling the control of robotic devices with camera-equipped wearables based on similarity recognition
Szerző: Berecz Nóra Noémi
Megjelent: (2021)

Applications of systematic parameter estimation methods in neuroscience
Szerző: Szabó Balázs
Megjelent: (2024)

Modeling and Parameter Estimation of a Physical System
Szerző: Kispál Benjámin János
Megjelent: (2024)

Visualization of Medical Image Data using Augmented Reality
Szerző: Pásztornicky Dániel
Megjelent: (2020)

The Visual Representation of the Establishment of Authoritarianism in the Harry Potter Movies
Szerző: Bózsik Marcell
Megjelent: (2025)

Adaptive Coding of Face Identity in the Human Visual Cortex
Szerző: Hermann Petra
Megjelent: (2016)

The Diverse Role of Alpha Oscillations in Visual Object Processing
Szerző: Knakker Balázs
Megjelent: (2017)

GPU-related efficient visual information processing approaches
Szerző: Gelencsér-Horváth Anna
Megjelent: (2023)

Self Consistent Field (SCF) implementáció Hartree-Fock energia kiértékeléshez
Szerző: Domokos Kíra
Megjelent: (2025)

The Protection of the Right to Local Self-Government in the Practice of the Hungarian Constitutional Court
Szerző: Varga Ádám
Megjelent: (2020)

Estimating board game balance and replayability with machine learning
Szerző: Balogh Zsófia
Megjelent: (2020)