Design of control electronics for a wearable, exoskeletal human-machine interface for encoding hand motion towards dexterous robotic teleoperation

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Pelyva Dávid László
További közreműködők:	Tihanyi Attila Kálmán (Témavezető) Cserey György Gábor (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2020-12-02
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/8268

Hasonló tételek

Procedural design and development of a parametric tendinous system model towards the autonomous design of biomimetic robotic hands
Szerző: Gombkötő-Molnár Boróka
Megjelent: (2025)

Measuring normal motion and involuntary movements of a hand / arm model and exoskeletal support in OpenSIM simulation environment
Szerző: Kiss Réka
Megjelent: (2025)

Smart Bandage - Wearable electronic system for wound and bandage condition monitoring
Szerző: Nyirfás Nóra Orsolya
Megjelent: (2019)

Enabling the control of robotic devices with camera-equipped wearables based on similarity recognition
Szerző: Berecz Nóra Noémi
Megjelent: (2021)

Design of an EMG-controlled prosthetic hand for 3D printing
Szerző: Papp Dóra
Megjelent: (2021)

Application-oriented design optimization of the Anatomically Correct, Biomechatronic Hand
Szerző: Tasi Benedek József
Megjelent: (2020)

Development of generalised design and production principles for the automated variation braiding of branching 3D rope structures towards applications in biomimetic robotics
Szerző: Nguyen Zsófia
Megjelent: (2025)

Deep learning method for prediction of robotic hand state using camera's field of view
Szerző: Fodor Péter
Megjelent: (2022)

System implementation for human motion capture with MEMS based motion detectors
Szerző: Grizner Gyula József
Megjelent: (2019)

Investigation of genetic variants of GABA receptor encoding genes
Szerző: Kopacz Zsófia
Megjelent: (2020)

Ligand‐dependent intra‐ and inter‐domain motions in the PDZ12 tandem regulate binding interfaces in postsynaptic density protein‐95
Szerző: Kovács Bertalan, et al.
Megjelent: (2020)

Are proposed early genetic codes capable of encoding viable proteins?
Szerző: Kovácsné Ángyán Annamária Franciska, et al.
Megjelent: (2014)

Electronic commercial contracts in the EU
Szerző: Frank Edit
Megjelent: (2010)

Electronic voting I-voting and its impacts around the world
Szerző: Vinueza Guzmán Alex David
Megjelent: (2022)

Kvadkopter ergonómikus irányítása Leap Motion segítségével
Szerző: Veres Mátyás Balázs
Megjelent: (2021)

Kvadkopter ergonómikus irányítása Leap Motion segítségével
Szerző: Gubcsi Gergely Ábel
Megjelent: (2017)

Electronic Realizations of Chaotic Circuits From Breadboard to Nanotechnology
Szerző: Gandhi Gaurav
Megjelent: (2008)

Smart Wearable Sensor Technology for Weight Prediction through Muscle Activity Analysis
Szerző: Kiss Márkus Tamás
Megjelent: (2024)

Towards the French presidency the path of Emmanuel Macron
Szerző: Kristóf Gábor
Megjelent: (2018)

Motion analysis of the upper limb using a depth camera
Szerző: Székely István
Megjelent: (2024)

Do robots die?
Szerző: Deli Gergely
Megjelent: (2020)

Paper-based and electronic VAT refund procedure in the EU
Szerző: Nagy Lívia
Megjelent: (2011)

Fabrication, characterization and simulation of single-electron transistors and circuits
Szerző: Tomcsányi Miklós Imre
Megjelent: (2006)

The legal questions of the electronic signature in the European Union and in Hungary
Szerző: Molnár Norbert
Megjelent: (2001)

Efforts towards a European Constitution
Szerző: Praczkó Blanka
Megjelent: (2010)

Die Hand aus dem Jenseits? Zur Frage der Grenzen der
Szerző: Franciszek Lomgchamps de Bérier
Megjelent: (2014)

Natural User Interfaces for Distributed Reality
Szerző: Serra Sánchez Sergio Jorge
Megjelent: (2019)

Web User Interface for Erlang Applications
Szerző: Horváth András
Megjelent: (2011)

Recognition of complex hand movements with sEMG measurements
Szerző: Bozsik Eszter
Megjelent: (2019)

Main steps towards the harmonised VAT system
Szerző: Soltész Melinda
Megjelent: (2007)

Towards a Single European Railway Area
Szerző: Pusztai Máté
Megjelent: (2012)

Design, development and examination of LISA
Szerző: Naszlady Márton Bese
Megjelent: (2018)

Új design? A formatervezésiminta-oltalom keletkezése és ʻereje’
Szerző: Pogácsás Anett
Megjelent: (2023)

Non-invasive stimulation-based feedback system for hand prostheses
Szerző: Klenczner Márton István
Megjelent: (2024)

Development of an electrocorticography-based brain computer interface
Szerző: Ungvárszki Zsombor Ábris
Megjelent: (2021)

Research and development of an ultrasound-based prosthetic interface
Szerző: Da Rocha Almeida Joao Anastácio
Megjelent: (2025)

Mobil robot vezérlése EOG-jelekkel
Szerző: Dian Gergely
Megjelent: (2007)

Accurate and Reliable Pose Estimation for Robotics
Szerző: Zayzafoun Hala
Megjelent: (2024)

From suppression towards autonomy the struggle of black women for independence in Alice Walker’s The color purple
Szerző: Szabó Orsolya Zsuzsanna
Megjelent: (2009)

User identification on smartphones as an open set recognition problem based on pick-up motion
Szerző: Bolyki Levente
Megjelent: (2025)