Mobile sensor-based 3D mapping of unknown environments with known objects for navigation applications for the visually impaired

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Stajer Lili Anna
További közreműködők:	Karacs Kristóf Imre (Témavezető) Gelencsér-Horváth Anna (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2025-06-24
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/27294

Hasonló tételek

Visual indoor navigation on multicopters
Szerző: Selmi Wissem
Megjelent: (2018)

Visual indoor navigation for multicopters
Szerző: Jákim Judit
Megjelent: (2018)

Color and shade identification for multiple clothing items simultaneously for an application designed for the visually impaired
Szerző: Sziksz Melinda
Megjelent: (2025)

Implementation of a ROS based autonomous wheelchair control for known indoor environment
Szerző: Galambos Mihály
Megjelent: (2022)

Defining and Classifying Armenian Carpets as Visual Objects
Szerző: Ghazaryan Zhenya
Megjelent: (2023)

The Diverse Role of Alpha Oscillations in Visual Object Processing
Szerző: Knakker Balázs
Megjelent: (2017)

Analysis and development of localization and map building algorithms in mobile robotics
Szerző: Tuza Zoltán András
Megjelent: (2010)

Continuous non-invasive blood pressure monitoring via 3D force sensor and its applications in diagnostics
Szerző: Földi Sándor
Megjelent: (2020)

Estimation of 6D Pose of Objects-to-Grasp in Video Application to the Assistance of Neuro-prostheses Wearers
Szerző: Atoki Bolutife Oluwabunmi
Megjelent: (2024)

The unknown Montesquieu. An essay on Montesquieu's intellectual background
Szerző: Fekete Balázs
Megjelent: (2009)

Video Event Detection and Visual Data Processing for Multimedia Applications
Szerző: Szolgay Dániel
Megjelent: (2011)

High-Quality UAV-Based Orthophotos and Photogrammetry for Mapping and 3D Modeling
Szerző: Lengyel Balázs Ádám
Megjelent: (2025)

3D environment sensing with the HoloLens 2 device
Szerző: Kövendi József
Megjelent: (2024)

Real-time markerless Augmented Reality applications on mobile devices
Szerző: Fouchier Anne-Claire
Megjelent: (2021)

Development of a Low Cost 3D Optical Compliant Tactile Force Sensor
Szerző: Tar Ákos
Megjelent: (2011)

Modeling, control and navigation of aerospace systems
Szerző: Nawar Al-Hemeary
Megjelent: (2023)

Husky outdoor AGV field navigation
Szerző: Soós Péter Sándor
Megjelent: (2022)

Human Interpretable Visualization of 3D Sonar Data Using AI Technologies
Szerző: Csatári Dominik
Megjelent: (2025)

Automatized 3D tactile sensor positioning for non-invasive blood pressure waveform measurement
Szerző: Bakó András
Megjelent: (2018)

Multimodal Maps with Augmented Reality
Szerző: Sirotkin Kirill
Megjelent: (2020)

Navigating the digital contract Maze How AI Can Guide Users to Informed Decisions
Szerző: Papp János Tamás
Megjelent: (2024)

Bio-motivated vision system for UAV navigation and control
Szerző: Pethő Máté
Megjelent: (2019)

Analysis of Automation Tools in the Development and Deployment of Machine Learning Based Applications in a Virtual Cloud Environment
Szerző: Szentannai Kálmán
Megjelent: (2024)

Modeling Visual Attention
Szerző: Lázár Anna
Megjelent: (2008)

The Design of Tactile Sensors and Their Elastic Cover
Szerző: Vásárhelyi Gábor
Megjelent: (2007)

Modelling and emulating a biological sensor
Szerző: Bálint András
Megjelent: (2019)

Alignment of functional and anatomical layout of cortical maps
Szerző: Mucsi Edina
Megjelent: (2022)

Low Resolution Infrared Proximity Array Based 3D Object and Force Reconstruction, and Modular Oscillatory Arrays
Szerző: Tar Ákos
Megjelent: (2011)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Buzási Bence
Megjelent: (2018)

Legal aspects of new M-commerce services (mobile contracts, mobile payment, mobile TV)
Szerző: Osztheimer Márton
Megjelent: (2007)

Contributions to the re-identification of objects
Szerző: Fernandez de Barrio Marta
Megjelent: (2021)

Legal regulation of navigation in the straits with a special regard of the Strait of Hormuz
Szerző: Dabour Yazen
Megjelent: (2020)

Connection between bilingualism and the environment
Szerző: Körmendi Orsolya
Megjelent: (2016)

Partitioning Algorithms for Mapping Mathematical Expressions into FPGA devices
Szerző: Nemes Csaba
Megjelent: (2011)

Comparison of lower limb gait parameters, especially the jerk in able-bodied and motor impaired persons during walking
Szerző: Nagy Noémi
Megjelent: (2024)

Enhancing the Performance of Sensor Systems in the Nano- And Communication Technologies
Szerző: Hegyi Barnabás
Megjelent: (2008)

Optimized adjustment of synchronization protocols for Wireless Sensor Networks
Szerző: Bekényi Balázs
Megjelent: (2009)

Hangfeldolgozás mobil terminálokon
Szerző: Jung Gergely
Megjelent: (2007)

Mobil adatgyűjtő alkalmazás
Szerző: Felföldi András
Megjelent: (2017)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses and Hardware implementation. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Fejér Attila
Megjelent: (2018)