Bio-Inspired backlash reduction of a robotic joint

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Veres József
További közreműködők:	Cserey György (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2011
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/25761

Hasonló tételek

Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors
Szerző: Veres József, et al.
Megjelent: (2013)

Bio-Inspired Low-Cost Robotic Joint with Reduced Level of Backlash and a Novel Approach The Emulated Elastic Actuator /
Szerző: Veres József
Megjelent: (2013)

Comparison of bio-inspired neural networks for continual learning
Szerző: Joós András György
Megjelent: (2022)

Molecular Filters for Noise Reduction
Szerző: Laurenti L, et al.
Megjelent: (2018)

Positional tracking of flexible joints
Szerző: Kerekes Máté
Megjelent: (2021)

Metal Artifact reduction with deep learning
Szerző: Halász Lenke
Megjelent: (2020)

Comparative evaluation of autofluorescence reduction methods
Szerző: Nagy Dorka
Megjelent: (2025)

Bio-elektromágneses rendszerek fluktuációanalízise
Szerző: Kormos Máté
Megjelent: (2011)

Exploring Backlash Terminology and National Judicial Resistance to the CJEU
Szerző: Csapodi Márton
Megjelent: (2024)

A 'joint venture' nemzetközi magánjog kérdései
Szerző: Szalóki Lilla
Megjelent: (2015)

Az ökológiai gazdálkodástól a bio minősítésig
Szerző: Simon Melitta Boglár
Megjelent: (2012)

A nagyszerű tanár inspirál – a humor mint tanári eszköz
Szerző: Zsitnyánszki Andrea
Megjelent: (2020)

Bio-motivated vision system for UAV navigation and control
Szerző: Pethő Máté
Megjelent: (2019)

Do robots die?
Szerző: Deli Gergely
Megjelent: (2020)

Systematic analysis of noise reduction properties of coupled and isolated feedforward loops
Szerző: Chakravarty Suchana, et al.
Megjelent: (2021)

The Differences of National Legal Environments on Admissibility of Evidences in Joint Investigation Teams
Szerző: Kulcsár Eszter
Megjelent: (2018)

Partial differential equation based preprocessing and immume response inspired algorithms implemented on CNN universal machine
Szerző: Cserey György
Megjelent: (2006)

Accurate and Reliable Pose Estimation for Robotics
Szerző: Zayzafoun Hala
Megjelent: (2024)

Adatbázisok integrációja általában, valamint a Bio Warehouse rendszer és alkalmazásai
Szerző: Farkas Tamás
Megjelent: (2011)

Mobil robot vezérlése EOG-jelekkel
Szerző: Dian Gergely
Megjelent: (2007)

Sensory robotic applications using deep learning
Szerző: Nagy Dániel Zoltán
Megjelent: (2022)

Felületi plazmon rezonancia elvű bio-szenzorok modellezése klasszikus elektromágneses tér szimulucióval
Szerző: Fekete Ádám
Megjelent: (2011)

Málenkij robot, a velünk élő történelem
Szerző: Rudolf Dóra
Megjelent: (2022)

Robot navigáció és környezetértelmezés beltéri környezetben
Szerző: Baczay Attila Sándor
Megjelent: (2021)

Microscopic imaging methods for the analysis of the subcellular distribution of molecules. Joint implementation of high resolution and anatomical localization
Szerző: Molnár Tamás
Megjelent: (2011)

Robot-Assisted Minimally Invasive Surgical instrument segmentation
Szerző: Papp Dóra
Megjelent: (2022)

Mutual assistance in criminal matters between the Member States of the European Union, in particular to the Joint Investigation Teams
Szerző: Holecz Anikó
Megjelent: (2018)

A magyarországi málenkij robot, különös tekintettel Hajdúnánásra
Szerző: Vincze Gyula Viktor
Megjelent: (2022)

Elhallgatott múlt, a „málenkij robot” emlékezete Magyarországon
Szerző: Ecker Anita
Megjelent: (2021)

Development of a Lidar perception system for a quadruped robot
Szerző: Tarnai Csongor
Megjelent: (2025)

Analysis and development of localization and map building algorithms in mobile robotics
Szerző: Tuza Zoltán András
Megjelent: (2010)

A COVID-19 járvány hatása a vállalati identitásra a BioTechUSA példáján keresztül
Szerző: Kovács Rebeka Réka
Megjelent: (2023)

Cooperative control of two robotic arms with separate deep neural networks
Szerző: Tihanyi Kinga
Megjelent: (2018)

Temporal variation of arm and leg joint flexion angles and smoothness of movement in relation to crank resistance during combined arm and leg cycling
Szerző: Trinh Balázs Haison
Megjelent: (2024)

Enabling the control of robotic devices with camera-equipped wearables based on similarity recognition
Szerző: Berecz Nóra Noémi
Megjelent: (2021)

Deep learning method for prediction of robotic hand state using camera's field of view
Szerző: Fodor Péter
Megjelent: (2022)

Developing an application integrating a robotic arm and pose estimation model and deploying it on an embedded system
Szerző: Bissaliyeva Zhanbota
Megjelent: (2022)

Levegővel vezérelt robot építése és különböző szenzori adatok alapján történő irányítása
Szerző: Gombkötő Ákos Tamás
Megjelent: (2011)

Multimodális érzékelésen alapuló térbeli inverz ingát egyensúlyozó robot vezérlésének tervezése és szimulációja
Szerző: Lombai Ferenc
Megjelent: (2011)

Procedural design and development of a parametric tendinous system model towards the autonomous design of biomimetic robotic hands
Szerző: Gombkötő-Molnár Boróka
Megjelent: (2025)